上海高斯YP4787印刷机故障排除一例

本厂一台上海高斯YP4787对开印刷机，主要用于彩报印剧，但在印刷过程中时有出现张力不稳定的现象，导致套印不准。

    针对这一故障，做了以下调整。首先，调大印刷过程中的张力，但很快发现断纸次数直线上升。分析断纸过程后发现，断纸或张大的波动主要集中在加速或减速时，这时张力的变化幅度较大，有时导致断纸。通过分析故障现象，结合控制理论，最终认识到这一故障的本质所在。印刷机的张力系统是一个闭环控制系统，在这个系统中磁粉制动器是执行元件，张力控制板是控制元件，张力传感器是反馈元件，从纸卷出来到张力传感器的这一段纸路是延迟环节。由于环节较多，所以影响系统稳定性的因素复杂。控制理论评价一般系统的指标主要是稳定性和快速性，具体到这一故障中就是快速性有余而稳定性不足。所以，这一故障并不是某一零件出现了问题，而是整个张力控制系统的参数调整不够准确、合理。在匀速状态下还看不出来，但变速状态下由于速度对系统的冲击，就会导致系统不稳定，甚至在特定情况下进入自激状态，振幅越来趑大，最终导致断纸。即使不断纸，这种大幅度的张力变化，对彩报套准也是极为不利的。

    由控制理论可知，增加系统积分系数可以提高系统稳定性，于是在系统控制板的积分环节上增加了一个1μF的电容，可提高系统的稳定性，抑制快速性。通过实际使用，效果令人满意。